A modalidade Hatha-Yoga é um método do yoga que ganhou força no período medieval na Índia, do século IX à XVI. Seu objetivo é o despertar de uma energia potencial (Kundalini), através do esforço físico firme e harmônico (asana).
Desenvolve uma beleza física, maior flexibilidade, disposição e o alivio das dores físicas em geral. A base do yoga esta voltado aos cuidados da coluna vertebral que é considerada a harmonia do corpo físico.
Para os praticantes que tem a saúde frágil, falta de concentração ou desconforto emocional, os exercícios respiratórios (pranayanas) em combinação aos exercícios físicos (asanas) os levam a um estado de paz e confiança ("auto-conhecimento e auto-controle").
A esse estado chamamos "Samadhi", um estado de supra- consciência que pode ser alcançado através dessa prática que purifica e prepara todo o corpo para vivenciar a verdadeira plenitude.